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打磨应用


一、介绍:机器人打磨的应用主要是分为两种类型,一种是机器人夹持打磨工具对工件进行打磨、抛光,另外一种是机器人夹持工件在专用打磨机上进行打磨。具体适用方式需要根据工件来定。

二、关键技术

       在机器人打磨过程中,最关键就是轨迹的贴合程序与修正技术,通常需要使用各自传感器进行检测,并采用多种方式进行实现,比如常用的力传感器、3D测量传感器等,实现的方式有力控、位置、混合等。